Vuit-cents anys després que Sant Francesc i els seus companys emprengueren el viatge d'Assís a Roma per demanar al Papa Innocenci III l'aprovació de la seva Regla, els catalans Ignasi i Samuel es disposaren a recórrer el mateix camí. Com diu el bisbe Agustí Cortés al pròleg, aquest llibre té un valor per l'experiència que narra, que és com una paràbola de la vida.